計算機圖形學OpenGL中的glLoadIdentity、glTranslatef、glRotatef原理，用法 .(轉)

單位矩陣　　對角線上都是1，其余元素皆為0的矩陣。 在矩陣的乘法中,有一種矩陣起着特殊的作用,如同數的乘法中的1,我們稱這種矩陣為單位矩陣． 它是個方陣,除左上角到右下角的對角線(稱為主對角線)上 ...